Como funciona un motor hidraulico tipo Geroler

Escrito por Camilo H Rueda

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Este tipo de motor hidraulico es uno de los mas usados y aplicados en todo el mundo. Tambien conocido como motor de engranaje interno,

puede ser de alta velocidad - bajo torque cuando no tiene conmutador y es de eje solido, o al contrario puede ser de alto torque - baja velocidad con eje partido y conmutador llamado motor Orbital.

El conjunto rotativo esta compuesto por el rotor interno, el externo y los rodillos. El rotor interior tiene un diente menos que el externo y su centro no es concentrico, tiene una excentricidad. El rotor externo y los rodillos son estacionarios, mientras el rotor interno es forzado a rotar por el flujo, orbita al rededor del centro del rotor externo.

Como se puede ver en la grafica, el rotor interno tiene 6 dientes y hay 7 rodillos. Los espacios que hay entre ellos son las camaras donde el aceite va a hacer su trabajo que es hacer rotar el rotor interno. El conmutador recibe el flujo que viene de uno de los puertos y lo envia al distribuidor para alimentar las camaras.

Ahora, miremos como trabaja este motor:

Como podemos ver en la figura 1, solo hay un diente que esta tocando de frente con un rodillo, el de arriba. En este momento el diente tiene alta presion del lado izquierdo y baja presion o retorno del lado derecho creando el desbalance de fuerzas necesario para generar la rotacion hacia la derecha, haciendo notar que el conmutador esta desplazado hacia abajo (opuesto al diente que esta tocando el rodillo). Cuando esto sucede (figura 2), y el eje-rotor interno giran 1/7 de vuelta se logra que el siguiente diente a la izquierda ya toque de frente al otro rodillo. Como el conmutador tambien giro 1/7 de vuelta pero hacia la izquierda, la distribucion del fluido tambien cambio para que ese diente tenga alta presion del lado izquierdo y baja del derecho.

Si continuamos con este proceso, veremos que si el eje gira a la derecha, el proceso de conmutacion de la presion gira a la izquierda y por cada vuelta completa del eje habra 6 dadas por el conmutador.

En resumen, casa camara recibe flujo de alta presion 6 veces en cada vuelta del eje generando 6 veces mas capacidad de torque pero requiriendo 6 veces mas flujo. Es por esta razon que este tipo de motor es capaz de soportar grandes torques para el tamano tan pequeno comparativamente.

Para entender esto mejor, miremos a continuacion la siguiente animacion: